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綜放工作面遠程液壓自動推煤裝置”視頻講解：

使用的技術原理和方法：

      遠程液壓自動推煤裝置主要由固定基座、推移主框架、伸縮框架、推移油缸、提升油缸、推煤鏟板、加高副鏟板以及側擋板等組成，所有連接部位均為銷軸連接，安裝拆除方便。

       固定基座與上巷超前掩護支架底座由銷軸鉸接固定，作為推煤裝置的主要支撐點并且可帶動該裝置跟隨超前掩護支架同步移動。固定基座上方有提升油缸的基礎連接孔，下部有主框架的連接耳座。推移主框架為中空的矩形剛性結構，端部的鉸接裝置與固定基座由銷軸相連，在其兩側有固定推移油缸的耳座并各布置一根推移油缸；主框架中部上方有提升油缸活塞桿的連接耳座，可在提升油缸的作用下使推移主框架沿一定角度上下自由活動，在主框架末端的下方留有支撐推移油缸的支撐托板，可避免推移油缸在伸出后因受力變形，所有連接部位均由銷軸鉸接相連，安裝較為方便。伸縮框架也為中空的剛性結構，能夠插入推移主框架內壁，并可自由伸縮，端部兩側與推移油缸活塞桿連接，并且端部還有與主鏟板連接固定的裝置，設計有兩組連接孔，可對鏟板的高度進行調節以適應現場的需要。推煤鏟煤板是清理浮煤的主要裝置，主要用來集中和推進散落的煤塊，在主鏟煤板的上方安裝有加高副鏟板，主要是增大面積，阻擋煤塊向外散落，主鏟煤板的一側安裝有側擋板，可以防止煤塊在推進過程中的側向散落，減少清理范圍。

      在每一個工作循環清理結束后，推煤裝置的推煤鏟板收縮返回并升起懸空，即可跟隨工作面上出口的超前掩護支架進行同步移動。

成果創新點：
創新點 1：所有結構件分體組裝，伸縮框架及推移主框架相互嵌入，各部件均由銷軸鉸接連接，運輸方便、安裝快捷。
創新點 2：整體隨超前掩護支架同步移動，與工作面回采工藝和作業循環匹配無沖突。
創新點 3：遠程液壓控制，一人即可操作，避免人員進入工作面上出口的三角區域進行清理工作，安全性能大幅提高。
創新點 4：降低了每割一刀煤之后清理浮煤所消耗的時間，并實現不停機清理浮煤，使工作面生產時間緊湊，有利于提高原煤產量，工作效率顯著提高。

遠程液壓自動推煤裝置操作流程：
圖1初始等待狀態
第一步：在初始狀態下等待采煤機割通機尾，此時推煤鏟板和側護板可以集中和阻擋采煤機割通機尾時滾落的煤塊。

圖2 正常推煤工作狀態
第二步：當采煤機割通機尾后，遠程操作手柄，液壓油缸將伸縮框架以及推煤鏟板推出，把堆積的浮煤推進采煤機割通的通道內，再由采煤機在機尾處掃底時利用截割滾筒的螺旋葉片將集中的浮煤帶入前部運輸機。

圖3 推煤裝置升起做返程縮回準備
第三步：浮煤清理完畢后，將推煤鏟板利用升降油缸升起，做收縮返回的準備，推煤鏟板在懸空狀態下收縮返回，這樣可以避免鏟板后方刮回來的浮煤，使清理更徹底。

圖4 推煤鏟板收縮返回并隨掩護架同步移動狀態
第四步：此時根據工作面回采工藝流程，對上巷超前掩護架進行降架移架的操作。該裝置也隨同超前掩護支架向前同步移動，到位后，操縱升降油缸，使該裝置下落，即可把液壓推煤裝置下落至巷道底板，返回到第一步的初始狀態，工作面同時進行推移前部運輸機、移架等工序，為下一個作業循環做準備。