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      耙裝機是礦山施工時的主要裝巖機械，城郊煤礦目前使用的耙裝機主要有P-30B  60B  90B三種， P-30B 60B 90B型耙裝機系列產品適用于水平巷道和傾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中裝載巖石之用，它可配合礦車或者箕斗使用。其優點為使用范圍廣、結構簡單、便于制造，但是體積較大，鋼絲繩磨損快。
（一）、工作原理

      耙裝機是通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩、尾繩，使耙斗做往復運動，耙斗把巖石耙進料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車或箕斗，從而實現掘進的機械裝巖。

（二）耙裝機的結構及用途
耙裝機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成。
1、固定楔
固定楔固定在掘進工作面上，用以懸掛尾輪，固定楔分為硬巖固定楔和軟巖固定楔兩種。
2、尾輪
尾輪掛在固定楔上，用以引導尾輪繩，使耙斗返回工作面。它主要由側板、滑輪、心軸、吊鉤零件組成。
3、耙斗
耙斗由尾幫、側板、拉板、筋板焊接而成整體，組成馬蹄形半箱形結構，耙齒用鉚釘固定在尾幫下端，耙齒磨損后可更換。
4、小絞車
絞車由電動機、減速機以及兩個行星滾筒及兩組制動器組成、兩組制動器實際上起著兩組離合器的作用，分別對兩個滾筒進行控制。
5、臺車
臺車由車架、車輪、彈簧碰頭等組成，它是耙裝機的機架及行走部，它承受裝巖機的全部重量。臺車前后掛有四套卡軌器，作為固定裝置。
6、導向輪
導向輪安裝在耙裝機的后部，用以導向、改變鋼絲繩的方向，它由側板、滑輪、心軸、滾動軸承組成。
7、料槽（進料槽、中間槽、卸料槽）
料槽是容納耙取（煤）矸的，耙取的巖石以此通過進料槽、中間槽、卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺車的支架和支柱上，而進料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。
8、電氣部分
電氣部分主要采用礦用防爆開關、防爆電動機、防爆按鈕等電器設備。司機操作發生電氣故障，不準自己動手處理。